Morihiro Saito Sensei (geb. 31.3.1928, gest. 12.5.2002) kam 1946 zu O Sensei nach Iwama, um "stark" zu werden und um wirkliches Budo kennenzulernen - und blieb bis zum Tod von O-Sensei 1969. Und darüber hinaus: er war bis zu seinem eigenen Tode 2002 der "Gralshüter" des Aiki-Schreins und Leiter des Dojo in Iwama.
Seine Anstellung bei Japan Rail ermöglichte es ihm viel Zeit mit dem Begründer des Aikido zu verbringen, was vornehmlich bedeutete O-Sensei zu helfen. Als Gegenleistung schenkte O-Sensei ihm sein Vertrauen und lehrte ihn - Aikido.
Da Saito Sensei durch seinen Schichtdienst regelmäßig auch an den morgendlichen Übungszeiten, an denen O-Sensei gewöhnlich Waffentechniken unterrichtete, teilnehmen konnte, war er einer der wenigen, die in diesem Bereich profunde Kenntnisse erlangten. Nach O-Senseis Tod ordnete und formalisierte Saito Sensei die waffenlosen Techniken und die Übungen mit Stock und Schwert und formte daraus ein Unterrichtssystem, in dem sich das waffenlose Aikido (tai jutsu) ideal mit dem Waffenprogramm (buki waza) ergänzt und daraus ein pädagogischer Mehrwert entsteht.